安全体感的总体设计是怎样的：设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分。运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，实现体感控制机械臂。
传统式的温度湿度---全是选用温度湿度藕合---的方法，这类方法借助表冷器出示冷源使表冷器与气体间产生温度差驱动器显而易见热传导，机械咬入伤害体感，进而减少潮湿空气溫度，另外潮湿空气因溫度减少使干气体分工作压力降低，而这时潮湿空气中的水蒸汽分工作压力却保持不变，机械咬入伤害体感价格，当潮湿空气的溫度减少到水蒸汽的分工作压力所相匹配的饱和状态溫度时，水蒸汽超过饱和，机械咬入伤害体感详情，假如潮湿空气的溫度深化减少，那麼潮湿空气就会溶解水珠，从而实现去湿的目地。
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